Cuando trabajamos con PLCs de distintos fabricantes, uno de los principales retos es traducir mentalmente los conceptos. Siemens y Mitsubishi, por ejemplo, ofrecen funciones muy similares, pero las nombran y organizan de manera distinta. Entender estas equivalencias puede ahorrarnos tiempo y dolores de cabeza.
Un buen ejemplo de esto son los System Memory Bits y Clock Memory Bits en Siemens, y los Special Relays en Mitsubishi.
Configuración en Siemens
En Siemes, a diferencia de Mitsubishi donde el area de memoria de los System Relays (SM) está fija y siempre activa, hay que habilitar los System memory bits y los Clock memory bits, además de que es posible también elegir las direcciones de los bytes en los cuales queremos ese comportamiento. Por default, el MB1 se usara para los System memory bits, y el MB0 para los Clock memory bits.
Para activar los bytes y elegir la dirección en memoria M que tendrá el comportamiento definido, ir a las propiedades del CPU e ir a la opción System and clock memory como se muestra en la siguiente imagen.
Una vez activados los bytes, automáticamente se agregan los tags para cada uno de ellos y para cada uno de los bits, para así poder utilizar direccionamiento simbólico.
Special Relays (SM) en Mitsubishi
En los PLC Mitsubishi, los SM (Special Relays) son relés (bits) internos predefinidos por el fabricante.
Su función es indicar condiciones del propio CPU o proveer señales auxiliares ya listas para usar.
En la siguiente imagen encontramos una lista de los equivalentes a los System y Clock memory bits de Siemens.
Los banderines del sistema
En Siemens, los System Memory Bits (SM bits) son pequeñas banderas internas que nos informan del estado del PLC o de condiciones especiales. Algunos ejemplos típicos son:
- Bit de “primer ciclo” (para ejecutar lógica solo una vez al arrancar).
- Bit de “Siempre en true (1)”.
- Bit de “Siempre en false (0)”.
- Bit relacionados con errores del sistema.
En Mitsubishi encontramos algo equivalente en los Special Relays. Por ejemplo:
- SM402: encendido durante un ciclo de scan cuando la CPU cambia a RUN.
- SM403: apagado durante un ciclo de scan cuando la CPU cambia a RUN.
- SM400: siempre en true (1).
- SM401: siempre en false (0).
En otras palabras:
👉 SM bits en Siemens ≈ Special Relays en Mitsubishi.
Los pulsos de reloj
Otro caso muy común es la necesidad de generar pulsos periódicos, por ejemplo, para hacer parpadear una lámpara o realizar una acción cada cierto tiempo.
En Siemens podemos configurar un área de memoria como Clock Memory Bits. Ahí tendremos disponibles pulsos de distintas frecuencias (10 Hz, 5 Hz, 2.5 Hz, etc.), y nosotros decidimos en qué dirección de memoria los queremos usar.
En Mitsubishi, estos pulsos ya vienen predefinidos dentro de los Special Relays:
- SM409: parpadea con una frecuencia de 100 Hz.
- SM410: parpadea con una frecuencia de 10 Hz.
- SM411: parpadea con una frecuencia de 5 Hz.
- SM412: parpadea con una frecuencia de 1 Hz.
- SM413: parpadea con una frecuencia de 0.5 Hz.
Aquí la diferencia clave es que:
👉 En Siemens, el programador elige dónde colocar los pulsos.
👉 En Mitsubishi, el fabricante ya te da direcciones fijas.
Uso en Siemens
Podemos direccionar a uno de los bits directamente usando su dirección o su nombre simbólico.
Uso en Mitsubishi
Necesitamos ingresar la dirección del Special Relay (SM), GX Works3 ya saque que ese bit tiene una función particular y pone su “nombre” como comentario.
Diferencias de filosofía
Aunque cumplen el mismo propósito, hay una diferencia de enfoque:
- Siemens apuesta por la configuración flexible. Tú defines qué memoria se comportará como “pulsante” o qué dirección usarás como indicador de estado.
- Mitsubishi se va por lo predefinido y directo. Ya sabes de memoria que SM400 siempre será “always true” y que SM413 parpadea con una frecuencia de 0.5 Hz.
Ambos enfoques tienen ventajas. En Siemens puedes organizar tu proyecto a tu manera; en Mitsubishi no pierdes tiempo configurando nada y basta con recordar los códigos principales.
Conclusión
Tanto Siemens como Mitsubishi ofrecen mecanismos internos para conocer el estado del PLC y generar pulsos de reloj. La diferencia es puramente de filosofía: configurable vs. predefinido.
Saber hacer esta traducción mental es fundamental para cualquier ingeniero que trabaje con más de un fabricante. Y al final, entender que un System Memory Bit de Siemens no es tan distinto de un Special Relay de Mitsubishi nos permite hablar el “idioma común” de la automatización.